Udalardo I de Barcelona

Tanto él como su hermano Geriberto fueron yernos del conde Borrell II, puesto que se casaron con dos hijas de este: Udalardo se casó con Riquilda y Geriberto con Ermengarda.Udalardo y Riquilda tuvieron dos hijos: En el año 985 llegaron noticias de que los ejércitos del caudillo andalusí Almanzor se acercaban a la Marca Hispánica.El conde Borrell II le encomendó a Udalardo y al arcediano Arnulfo la defensa de Barcelona, pero no pudieron contener el avance sarraceno, que asaltó la ciudad y consiguió muchos prisioneros, entre ellos el mismo Udalardo.[1]​ Udalardo y el arcediano Arnulfo, futuro obispo de Osona, fueron liberados a mediados de 990 y al llegar a Barcelona volvió a coger las riendas del vizcondado hasta su muerte.Fue sucedido por su hijo mayor, Bernat, que murió poco después y dejó un hijo, Udalardo II, menor de edad, razón por la cual el hijo menor de Udalardo I se convirtió en regente del vizcondado de Barcelona.