Uchi mata

[1]​ Pertenece al segundo grupo, dai nikyo, y es clasificada como técnica de pierna o ashi-waza.

Es una técnica que se hace normalmente al muslo interno del rival.

Esta técnica es un clásico que se hace con el agarre solapa manga, pero algunos judokas aguaran arriba al dorsal del rival.

Se suele hacer en desplazamiento circular cuando aprovechas el movimiento del contrincante a tu favor.

Entonces, girando el cuerpo para tirar del oponente hacia sí y presentarle la cadera, el usuario usa uno de sus pies para empujar la pierna del rival y se agacha para proyectarle contra el suelo.