Fue puesto en gradas en noviembre de 1943, botado en diciembre del mismo año y asignado en abril de 1944.

Fue hundido por un submarino japonés en octubre de 1944.

Uno golpeó la hélice de estribor y lo dejó paralizado.

El destructor Richard M. Rowell recogió a los tripulantes e intentó remolcarlo pero el Samuel B. Roberts se fue a pique.

[1]​ Ganó una estrella de batalla por su servicio.