Lee Edwards al mando de la tripulación dorada.

El 29 de septiembre de 1989, el Pennsylvania quedó encallado cuando entraba en el canal durante su primera visita a Port Canaveral, Florida.

Una investigación de la Armada determinó que el Pennsylvania estaba correctamente colocado en el canal, pero el canal estaba obstruido por el cieno tras el paso reciente del huracán Hugo.

En 2001 ganó el Marjorie Sterrett Battleship Fund Award para la flota atlántica.

En 2004 cumplió el decimoquinto aniversario de la entrada en servicio del submarino.