Poseidon contaba con avances en cuanto a precisión y características de sus cabezas explosivas.

El Poseidon medía 10,4 m de largo y pesaba 29.200 kg.

En noviembre el proyecto fue designado bajo el nombre de Polaris B3, pero finalmente el misil fue denominado Poseidon C3 para enfatizar los avances técnicos sobre su predecesor.

Al igual que con el Polaris, se consideró que encender el motor del cohete cuando el misil aún se encontraba en el submarino era sumamente peligroso.

Por ello, el misil era eyectado desde su tubo de lanzamiento utilizando vapor a alta presión provisto por una caldera alimentada con combustible sólido.