El Wilhelm Bauer, originalmente designado U-2540, es un submarino U-Boot Tipo XXI completado poco antes del final de la Segunda Guerra Mundial.
Fue hundido al final de la guerra sin haber llegado siquiera a patrullar.
Es el único ejemplo flotante del tipo XXI de U-Boot.
Es en este momento cuando se le rebautiza como Wilhelm Bauer, el diseñador del primer U-Boot Brandtaucher construido en Kiel por August Howaldt en 1850.
En 1983 se restauró a su configuración original durante la Segunda Guerra Mundial y se convirtió en un barco museo en Bremerhaven, Alemania.