Trnava ([ˈtr̩naʋa]ⓘ en húngaro: Nagyszombat) o Tirnavia[1]​ es una ciudad ubicada en Eslovaquia, en la zona occidental del país, capital del kraj homónimo, conocida como la Roma eslovaca.

Está situada a 45 km al noreste de la capital Bratislava.

Originalmente la ciudad y toda la región perteneció al Reino de Hungría desde su fundación en el año 1000 hasta después de la Primera Guerra Mundial en 1919, cuando pasó a formar parte de la recientemente creada Checoslovaquia.

Junto a la universidad funcionaba también una imprenta y una biblioteca.

Entre sus monumentos destacan la catedral gótica de San Nicolás, del siglo XIV, el museo y la iglesia barroca de San Juan Bautista (siglos XVII-XVIII).