[1] Tux Racer fue desarrollado originalmente por Jasmin Patry, un estudiante que asistía a la Universidad de Waterloo en Ontario, Canadá.
El desarrollo del juego comenzó en agosto de 1999 como un proyecto final de gráficos por computadora en Computer Graphics Lab, y se completó en tres días con una recepción positiva en la clase.
Para escribir el juego, Patry solía usar contenido prefabricado gratuito, como texturas prestadas de sitios web, en lugar de contenido original hecho desde cero.
El 5 de febrero de 2002, Sunspire Studios lanzó al por menor una expansión de código cerrado y comercial del juego titulada Tux Racer, con cada CD diseñado para soportar los sistemas operativos Linux y Windows.
[4] Desde su inicio, Tux Racer ha visto bifurcaciones y actualizaciones no oficiales.