El proyecto fue iniciado en el 2002 por Bill Kendrick, quien continua manteniendo y mejorando el programa, junto con la ayuda de varios voluntarios.
[2] Tux Paint fue creado inicialmente para GNU/Linux, dado que no existían aplicaciones similares de dibujo para niños en este entonces[3].
Posteriormente fue portado para Windows, Mac OS e incluso a sistemas operativos móviles como Android.
[4] Está escrito en el lenguaje de programación C y utiliza varias bibliotecas auxiliares libres.
La interfaz de usuario pretende ser intuitiva, utilizando iconos, comentarios audibles y sugerencias en texto para explicar el funcionamiento del programa.