Sus dos generaciones usan la misma plataforma de los Toyota Yaris respectivos.En ambos casos, el modelo tiene carrocería de cinco puertas y motor delantero transversal.La primera generación del Ist se puso a la venta en 2002; también se vendió en Estados Unidos entre 2003 y 2006 como el Scion xA.La segunda generación del Ist se lanzó al mercado en 2007, en Estados Unidos bajo la designación Scion xD.Se comenzará a vender en Europa a principios de 2009 como el Toyota Urban Cruiser, donde se lo publicitará como un automóvil todoterreno para enfrentarse al Daihatsu Terios.
