Se vendieron dos generaciones del modelo EV en California y a flotas en otros lugares de los EE.

[2]​ Un pequeño número se vendió o arrendó a flotas en otros estados.

A mediados de 2012, había casi 500 vehículos todavía en uso en California.

[7]​[8]​[9]​ Toyota trabajó junto con Tesla Motors y Panasonic para desarrollar el RAV4 EV de segunda generación, y el SUV eléctrico se lanzó en los Estados Unidos en septiembre de 2012.

[14]​ En la audiencia del 2000 GM afirmó que los consumidores simplemente no estaban mostrando suficiente interés en el GM EV1 para alcanzar los requirimientos del mandato de CARB.

[15]​ Un estudio independiente encargado por la California Electric Transportation Coalition (CalETC) y dirigido por Green Car Institute y por la firma de estudio de mercados automovilísticos Dohring Company llegó a conclusiones muy diferentes.

[14]​ En las audiencias los fabricantes también presentaron el vehículo de hidrógeno como una mejor opción frente al coche de gasolina, reforzado por un presupuesto federal para la investigación del hidrógeno.

Muchos, incluyendo miembros del CARB presentes en el juicio, estaban preocupados porque parecía un cebo para que CARB eliminara el mandato de vehículos eléctricos porque la opción del hidrógeno no era tan viable como pretendían hacer ver.

Sin embargo, los fabricantes usaron esa relajación de las normas para desafiar la legislación en su conjunto.

[19]​ General Motors y Daimler-Chrysler se querellaron contra CARB en el Juzgado del Distrito Este de California, argumentando con éxito que el método para determinar si un vehículo era Advanced Technology Partial ZEV (AT PZEV) usaba el consumo de combustible como medida de corte junto a las emisiones reducidas.

Según la ley federal los estados no pueden regular el consumo de combustible.

Algunos RAV4 EV recorrieron más de 150 000 millas (241 401 km) utilizando la batería original.

La dirección asistida utiliza un motor eléctrico en lugar de la energía mecánica proporcionada por las correas del ventilador.

El Toyota RAV4 EV modelo 2003 registró un consumo de combustible de 39 kW·h/100 mi en ciudad, 49 kW·h/100 mi en carretera; el consumo en ciudad era equivalente a 125 mpgAm (1,9 L/100 km) y 100 mpgAm (2,4 L/100 km) en carretera.

Este desarrollo inesperado hizo que las entregas se prolongaran hasta septiembre de 2003.

[cita requerida] Un total de 1484 fueron vendidos a alquilados por leasing en California.

[2]​[25]​ Aunque Toyota quisiera continuar con la producción, era poco probable que pudiera hacerlo porque la batería EV-95 ya no estaba disponible.

Este caso se resolvió en la Corte Internacional de Arbitraje ICC (International Court of Arbitration) y no se hizo público debido a una orden de embargo impuesta a Toyota.

[4]​[5]​[29]​ El RAV4 EV estaba disponible para consumidores individuales y clientes de flotas.

El socio de Toyota, Panasonic, también participó en el desarrollo, al igual que cuando Toyota desarrolló el primera generación del RAV4 EV,[32]​ y las pruebas comenzaron en julio de 2010.

[39]​ El paquete de baterías, la electrónica y los componentes del tren motriz del RAV4 EV en la versión de producción son similares a los que se usaron en el sedán Tesla Model S lanzado en junio de 2012, y los vehículos Phase Zero usaron componentes del Tesla Roadster (2008) .

La batería pesa 840 lb (381 kg) y debido a que está ubicado en la parte más baja del vehículo, el centro de gravedad más bajo brinda un mejor manejo que el Toyota RAV4 convencional.

[42]​ La carga a 120 voltios con el cable que viene estándar debajo de la plataforma trasera demora 44 horas para el modo estándar y 52 horas para el modo extendido.

Esto puede hacer que el automóvil sea tremendamente más útil en áreas donde existe esa infraestructura de carga CHAdeMO.

El SUV eléctrico fue desarrollado por Tesla y Toyota Technical Center USA en Michigan.

Tesla construyó el tren motriz eléctrico en su planta en la antigua instalación NUMMI de Toyota, ahora Tesla Factory, en Fremont, California, y luego los enviaba a Canadá.

[47]​ En 2017, Toyota vendió todas sus acciones en Tesla y comenzó una nueva división propia de autos eléctricos.