La letra "c" se refiere a "city" (ciudad en inglés), por sus cualidades como automóvil urbano.

[4]​[5]​ El Prius c fue lanzado en Australia y Nueva Zelanda en abril de 2012.

[6]​[7]​ Su motorizaicón híbrida eléctrico-gasolina consiste en un motor gasolina atmosférico de 1,5 litros y un motor eléctrico, que erogan una potencia máxima combinada de 74 kW (100 CV).

[16]​ Durante su primer mes en el mercado estadounidense, el Prius c vendió 4.875 unidades, representando el 17.0% de las ventas de la familia Prius en los Estados Unidos.

[17]​ Las ventas acumuladas del Prius c alcanzaron 8.881 unidades hasta abril de 2012.