La torre de Mendoza es un torreón fortificado situado en el poblado de Mendoza, cerca de Vitoria (Álava, País Vasco, España).

[1]​ El museo contaba con una colección de escudos e indumentaria medieval y abundante información sobre heráldica alavesa.

Iñigo López de Mendoza, IV Señor de Llodio, fue quien construyó la Torre de Mendoza a principios del siglo XIII.

Asistió a la batalla de las Navas de Tolosa en el año 1212 y por haber contribuido a la rotura del cerco de las cadenas que custodiaban la tienda del Almohade Muhammad An-Nasir Miramamolin (1199-1213), añadió a su escudo de armas una orla con las cadenas.

Los Duques del Infantado, mantuvieron posesión de la Torre de Mendoza hasta 1856 en que fue vendida al vitoriano Bruno Martínez de Aragón y Fernández de Gamboa.