Se ubica a unos 50 km al sur de Ancona y a unos 35 km al norte de Ascoli Piceno.

Tres murallas del siglo XV, con posterior remodelación, rodean el casco antiguo.

En el siglo XV el general Paul del Sangue atacó el castillo de Torre San Patrizio, que leal al conde Sforza, y a pesar de su heroica defensa, fue saqueada y quemada.

Torre San Patrizio fue elevada al rango de comuna, en torno a 1258, durante el Renacimiento, tras rendirse al duque Valentino, hijo del papa Alejandro VI, dejando de ser una ciudad o comuna libre.

Casada en Torre San Patrizio con Arturo Galletti (exfuncionario partidista que se dedicaba al teatro de la ciudad), Margaret Collier y su marido decidieron mudarse a San Venanzo (actual Villa Zara).