El MercedesCup 2021 fue un torneo de tenis jugado en césped al aire libre, perteneciente al ATP Tour 2021 en la categoría ATP World Tour 250.

Fue la 43.ª edición del MercedesCup.

Se llevó a cabo en Stuttgart (Alemania) del 8 al 13 de junio de 2021.

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Marin Čilić venció a Félix Auger-Aliassime por 7-6(7-2), 6-3 Marcelo Demoliner / Santiago González vencieron a Ariel Behar / Gonzalo Escobar por 4-6, 6-3, [10-8]