Tokujirō Namikoshi (Shikoku (Japón), 1905 - 2000) es el fundador y creador de la terapia Shiatsu.
En el lugar donde vivían, no existía un fácil acceso a medicamentos y a médicos, lo cual, lo único que podía hacer Tokujiro Namikoshi por su madre era frotar, presionar y masajear diariamente la zona que más le dolía.
En su lucha contra la dolencia de su madre, Tokujiro descubrió que lo más eficaz para aliviar su dolor era presionar con los dedos en determinados puntos de su cuerpo.
De ahí, Tokujiro nombró esta técnica de dígito-presión: Shiatsu, ya que en japonés "Shi" significa dedos y "Atsu" significa presión.
En Europa, gracias al maestro Shigeru Onoda, graduado en 1981 por el Japan Shiatsu College y discípulo directo de Tokujiro Namikoshi, se ha logrado la difusión de esta terapia por Europa, mostrando los beneficios del Shiatsu auténtico creado por Tokujiro Namikoshi.