Titusville es una ciudad ubicada en el condado de Crawford, Pensilvania, Estados Unidos.

En 1859, se extrajo por primera vez petróleo siendo Titusville la pionera, dando inicio a la industria petrolera moderna.

7.5 km² de los cuales son tierra y no posee ninguna superficie cubierta por agua.

Según el censo de 2010[5]​, la ciudad cuenta con 5.601 habitantes.

Hay 2.742 unidades habitacionales con una densidad promedio de 363,8 u.a./km² (943,7 u.a./mi²).