Tito Estatilio Tauro (en latín: Titus Statilius Taurus) fue un senador romano, que vivió en el siglo I, y desarrolló su cursus honorum bajo Tiberio, Caligula, Claudio, y Nerón.
Era el hijo mayor de Tito Estatilio Tauro cónsul ordinario en el año 11 y Valeria, hija de Marco Valerio Mesala Corvino.
También era hermano de Tito Estatilio Tauro Corvino cónsul ordinario en el año 45.
Tauro sirvió como cónsul en 44[1] y más tarde como procónsul de África del año 51 al 53.
Un hombre rico, diseñó los célebres Jardines Taurianos.