Su abuelo, Antti Kopra, nacido en Laavola , Valkjärvi, Karelia , y su abuela, Ester Elisabet Saksinen, nacida en Helsinki, salieron de Finlandia en 1914, emigraron a los Estados Unidos.

En 1990, fue asignado a la 3 ª División Blindada de Hanau,, Alemania, y fue enviado a Oriente Medio en apoyo de la Operación Escudo del Desierto y Tormenta del Desierto.

En septiembre de 2006, Kopra sirvió como acuanauta en el laboratorio submarino NEEMO 11 misión a bordo de la Aquarius, vivió y trabajó bajo el agua durante siete días.

[4]​[5]​ Kopra fue asignado a volar en la STS-133, el último vuelo del Discovery.

Perdió esa tarea cuando fue herido en un accidente de bicicleta, posiblemente rompió su cadera.