Thure von Uexküll (15 de marzo de 1908, Heidelberg - 29 de septiembre de 2004, Friburgo), hijo de Jakob Johann von Uexküll, fue un médico y pionero de la medicina psicosomática en Alemania así como cofundador de la biosemiótica.
Desarrolló el enfoque de su padre en el estudio de los sistemas vivos y lo aplicó en la medicina.
Fue director del Departamento médico ambulatorio en la Universidad de Gießen de 1955-1965 y director del Departamento de medicina interna y psicosomática en la Universidad de Ulm de 1966-1977.
Recibió el doctor honoris causa de la Universidad de Tartu en 1994.