Su primer contacto con el ambiente teatral llegó cuando ella tenía dos meses de edad y apareció en una obra que dirigía su padre.

El ámbito familiar era en gran modo teatral: su madre, Marie Mayor, había sido actriz, y su padre dirigía diversos espectáculos en Morecambe, incluyendo el Teatro Royalty donde ella hizo su primera actuación, y el Central Pier.

Inicialmente trabajó con regularidad en el cine, en filmes como el de propaganda bélica Went the Day Well?

Thora Hird consiguió su mayor fama trabajando en las comedias televisivas, destacando entre ellas las sitcoms Meet the Wife (1963-66), In Loving Memory (1979-86), Hallelujah 1983-1984) y, durante casi dos décadas, Last of the Summer Wine (1986-2003).

También fue la madre de Deric Longden en Wide Eyed and Legless y Lost for Words, interpretación por la cual recibió el BAFTA a la mejor actriz.