Mukarobgwa nació en Nyanga, en el campo de lo que entonces era Rodesia, y tuvo poca educación.
McEwen le contrató como asistente de la galería y le dio los materiales artísticos, invitándole a unirse a una escuela de arte que entonces se formó en el sótano del museo.
Mukarobgwa comenzó su carrera artística como pintor, pero prosiguió con la escultura a partir de 1962; volvió a pintar sólo en la década de 1990.
Sin embargo, siguió trabajando como asistente de la galería hasta su jubilación en 1997.
Sus esculturas fueron en general más redondeadas y suaves, con la talla mínima en sus superficies.