[1]​ Segundo hijo de Joseph Hardy y Nanny Masterman, nació en Kingston Russell House en Long Bredy (condado de Dorset)[2]​ (o según otras fuentes en Winterborne St Martin, Dorset).

[5]​[1]​ Tras servir en la marina mercante, en febrero de 1790 Hardy se incorporó como guardiamarina al navío HMS Hebe.

Hardy fue enviado al Santa Sabina con una tripulación de presa y los tres buques continuaron rumbo a Gibraltar.

Hardy cubrió la retirada de Nelson y combatió hasta que desarbolado el buque debió rendirse.

Durante el viaje, la esposa del embajador intentó intervenir a favor de tripulantes que habían cometido una falta, pero solo logró que Hardy los azotara dos veces, por la falta y por el pedido de clemencia.

[14]​ En junio de 1799 Nelson se trasladó al HMS Foudroyant llevando a Hardy con él.

[17]​ Hardy permaneció en Plymouth hasta diciembre de 1800, cuando tomó el mando del HMS San Josef.

Sin embargo, por problemas con su buque al día siguiente no pudo tomar parte en la Primera Batalla de Copenhague, en la cual la escuadra británica siguió con éxito la ruta recomendada por Hardy.

Cuando Berkeley fue enviado a Lisboa, Hardy lo acompañó como comandante de su buque insignia, el HMS Barfleur.

[4]​ Renunció en agosto de 1834 para convertirse en gobernador del Greenwich Hospital (Londres).

[4]​ En 1844 una suscripción pública permitió levantar un monumento en homenaje a Hardy en la colina de Black Down, Dorset, cerca de Portesham, donde Hardy había vivido y donde su familia poseía una finca.

La ciudad de Port Hardy, en Vancouver Island (British Columbia), lleva su nombre,[49]​ así como una isla cercana.