Genesis: The Way we Walk/Live in Concert es un VHS lanzado en marzo de 1993 con imágenes del We Can't Dance Tour de Genesis.
El set-list incluye 8 hit-singles, desde "Turn it on Again" hasta "Jesus he Knows me", además de otras canciones más progresivas como "Fading Lights" y "Domino".
El "Old Medley" incluye pedazos de canciones de otras épocas (su mayoría de la era Gabriel) que son "Dance on a Volcano" (A Trick of the Tail), "The Lamb Lies Down on Broadway", (del álbum del mismo nombre) "The Musical Box" (Nursery Cryme), "Firth of Fifth" y "I Know What I Like (In Your Wardrobe)" (ambas de Selling England by the Pound), también incluyendo algunas cuantas mini secciones en medio de I Know What I Like (In Your Wardrobe) de otras canciones como "That's All", "Illegal Alien" (ambas de Genesis), "Misunderstanding" (Duke) [Solo en la versión de vídeo], Your Own Special Way (Wind & Wuthering) [Solo en la versión de CD], Follow You, Follow Me (...And Then There Were Three) y Stagnation (Trespass).
El vídeo incluye "Dreaming While You Sleep" y "Turn It on Again", canciones que no fueron incluidas en ninguno de los dos CD sacados en 1992 y 1993 también llamados The Way We Walk.
El primer CD, en cambio, tiene "Throwing It All Away", que no fue incluida en el VHS ni en DVD, y otros temas que no fueron interpretados durante esta gira.