El Terrex es un vehículo blindado de combate desarrollado por "ST Engineering" y "Timoney Technologies Ltd."
Todos los vehículos fueron pensados para poseer tracción 8 × 8 y ser blindados, los cuales habían sido originalmente sido un desarrollo conjunto con la firma irlandesa, Timoney Technology Limited como un vehículo de exportación, la que luego construyó un prototipo (STK), el cual fue sometido a pruebas de desempeño en Singapur, pasándolas satisfactoriamente.
Singapore Technologies Kinetics y la firma turca Otokar luego firmarían en el 2003 mediante un acuerdo intergubernamental para desarrollar un segundo prototipo en Singapur, pero fue construido en Turquía bajo la designación "AV-82 Yavuz".
[2] "Singapore Technologies Kinetics" ha recibido un pedido inicial de las SAF por 135 vehículos, los que se cree serían suficientes para equipar a tres batallones de infantería (con 45 vehículos cada uno).
Puede soportar múltiples configuraciones con diferentes tipos de armamento, las que incluyen dos estaciones de armas controladas remotamente, un sistema cazacarros y una variante para operaciones ABQ.