Séptima hija del rey Luis XV y la reina María Leszczyńska.Madame Troisième convenció a su padre para que le permitiera permanecer en Versalles, mientras que las cuatro princesas más jóvenes, incluida Madame Sixième, iniciaron un viaje de trece días el 16 de junio hacia Fontevraud.Las cuatro hermanas fueron alojadas en el Logis Bourbon, un lugar húmedo donde el invierno era extremadamente duro para Madame Sixième, que tenía mala salud y enfermaba a menudo.Los documentos del convento coinciden en que, de las cuatro princesas, Madame Teresa era la más amable y vivaz.Luego contrajo viruela, una enfermedad para la que en aquel momento casi no había esperanzas de curación.Marguerite-Susanne Melsion, su niñera, y su marido, Martin Tascher, actuaron como padrinos.No existe un retrato oficial de la princesa María Teresa Felicidad porque murió demasiado pronto.