Es una planta sufrutice perennifolia con un rizoma leñoso y brotes anuales herbáceos que alcanza un tamaño de 0,5 m de altura (algo más en Malawi); tallos erectos o decumbentes.

Se encuentra en los pastizales con Pteridium en suelos pobres de bauxita; bosque abierto con Pterocarpus, Peltophorum; a una altitud de 200-2130 metros, en Sudáfrica, Botsuana, Suazilandia.

[1]​ Tephrosia elongata fue descrita por Ernst Heinrich Friedrich Meyer y publicado en Commentariorum de Plantis Africae Australioris 111.

[2]​ Tephrosia: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: τεφρος (tephros), que significa "ceniciento", en referencia a la coloración grisácea dado a las hojas por sus densos tricomas.

[3]​ elongata: epíteto latíno que significa "alargada"[4]​