Recibe el nombre de su creador, el geómetra alemán especialista en cinemática Ludwig Burmester (1840-1927).Mediante este enfoque, un mecanismo de cuatro barras se define como un enlace flotante con dos puntos determinados obligados a moverse según dos circunferencias.[3][4][5] El enfoque ha sido generalizado posteriormente para la síntesis de mecanismos esféricos y espaciales más complejos.[6] La Teoría de Burmester busca puntos en un cuerpo que se mueven en trayectorias que se encuentran en una circunferencia, llamados puntos circulares.Encontrar estos puntos requiere resolver cinco ecuaciones de segundo grado con cinco incógnitas, lo que le llevó a utilizar las técnicas de la geometría descriptiva.Es fácil ver que A es un punto circular con un centro situado en la mediatriz del segmento A¹A².Del mismo modo, B es un punto circular con un centro situado en la mediatriz de B¹B².Cinco posiciones implican diez polos de desplazamiento relativo, que producen cuatro diferentes cuadriláteros de polos opuestos, cada uno con su propia curva del punto circular.Mientras las coordenadas de w y g no se conocen, sus trayectorias en el marco fijo están dadas por donde [A(•)] indica la rotación por el ángulo dado.
Mecanismo de cuatro barras. En color verde, las dos manivelas (cada una con una articulación fija y otra móvil. En color azul, la biela que conecta las dos manivelas
P es el polo del desplazamiento desde A¹B¹ hasta A²B²
