La versión inicial del TSP fue desarrollada por Watts Humphrey en 1996, y el primer Reporte Técnico para TSP fue publicado en el año 2000, patrocinado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Antes que los ingenieros de software puedan participar en el TSP, se requiere que ya hayan aprendido sobre el Personal Software Process (Proceso Personal de Software), de manera tal que el TSP pueda funcionar de manera adecuada.
El TSP comienza con un proceso de cuatro días llamado despegue.
El despegue está diseñado para comenzar el proceso de construcción de los equipos y durante este tiempo, los equipos y sus administradores establecen metas, definen roles, evalúan riesgos y producen un plan de equipo.
El despegue generalmente se hace con un entrenador específicamente entrenado, o con un líder que ya ha gerenciado varios proyectos que han usado TSP para su desarrollo.