Taunton es una ciudad ubicada en el condado de Lyon en el estado estadounidense de Minnesota.

[3]​ Taunton se encuentra ubicada en las coordenadas 44°35′39″N 96°3′47″O / 44.59417, -96.06306.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Taunton tiene una superficie total de 2.62 km², de la cual 2.62 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 139 personas residiendo en Taunton.

De los 139 habitantes, Taunton estaba compuesto por el 100% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.