Tara es el nombre de un cráter sobre la superficie de Marte.
Sobre la cresta oeste se asienta el cráter Mafra de menor tamaño.
[2] El cráter Tara se encuentra ubicado en el cuadrángulo Argyre, a unos 100 km Oeste del cráter Torsö.
Como es de costumbre en la nomenclatura, los pequeños cráteres de menos de 60 km llevan el nombre de pequeños pueblos y aldeas.
[2] En 1976, el cráter recibió el nombre de la Colina de Tara la cual cuenta con una fortificación de la Edad del Hierro y ubicada en el corazón del condado de Meath, Irlanda.