El cráter es una característica depresión circular creada por un evento de impacto.
Mafra es una ciudad de unas 55 mil personas ubicada en la Región Norte del estado Santa Catarina al sur de Brasil.
El cráter Mafra ocupa la cresta oeste del cráter Tara, de mayor tamaño.
[1] El meteorito de unos 600 gramos que cauzó el cráter lleva el mismo nombre e hizo impácto sobre el suelo marciano en 1941.
[2] El cráter Mafra está rodeado de otros cráteres marcianos de pequeño tamaño, incluyendo el cráter Vätö a unos 40 kilómetros (24,9 mi) al noroeste y Torsö al Este.