El nombre del pueblo es de origen purépecha y significa ‘tronco seco que se mantiene en pie’.

Posteriormente se convirtió en uno de los tantos pueblos sujetos al dominio purépecha.

[cita requerida] A lo largo del período colonial se encuentran indistintamente las nominaciones deTanmangandepeo, Tamandapio o Atengomandapeo.

Su incorporación al cristianismo, después de realizada la conquista española, se debió al fraile Jacobo Daciano, quien mostró una actitud humanística hacia los indígenas y tuvo grandes polémicas con otros eclesiásticos por sostener el derecho que tenían los pobladores originarios para recibir el sacramento de la eucaristía.

También se distinguió por ser el fundador del convento de Santiago Tangamandapio.