Sus coordenadas geográficas son: 19°57' de latitud norte y 102°26' longitud occidental.

El nombre del pueblo es de origen purépecha y significa ‘tronco seco que se mantiene en pie’.

Posteriormente se convirtió en uno de los tantos pueblos sujetos al dominio purépecha.

[cita requerida] A lo largo del período colonial se encuentran indistintamente las nominaciones deTanmangandepeo, Tamandapio o Atengomandapeo.

Su incorporación al cristianismo, después de realizada la conquista española, se debió al fraile Jacobo Daciano, quien mostró una actitud humanística hacia los indígenas y tuvo grandes polémicas con otros eclesiásticos por sostener el derecho que tenían los pobladores originarios para recibir el sacramento de la eucaristía.