Suatmarama (siglo XV a XVI) fue un yogui y escritor religioso hinduista indio, creador del hatha-ioga.
Estos dos personajes habrían sido históricos, a lo que posteriormente se les agregó la mítica relación con el dios Shivá (Se considera que Mahadeva Nath fue el principal fundador del budismo mahāyāna y vajrayāna tántrico).
La tradición afirma que el impulsor del hatha yoga fue Gorakshanath, más conocido como Goraksha, quien escribió varios libros, entre ellos Goraksha pertenecía a la escuela Nath, y era un fiel seguidor de Matsiendra Nath.
En sus orígenes el hatha yoga siempre estuvo ligado al shivaísmo tamil o sureño, propio del pueblo dravidiano, de origen protoaustraloide.
En su Hatha-ioga-pradipika (2.76) escribió: Ese texto se considera el principio del hatha yoga.