Comenzó su carrera profesional en 1994 en el equipo holandés WordPerfect y posteriormente Novell en 1995, antecesores del Rabobank.

Festina en 2001 y Phonak en 2002 fueron sus siguientes equipos y al año siguiente (2003) recaló en un conflictivo Team Coast (Team Bianchi desde mayo) que al desaparecer a fines de ese año, dejaron a Teutenberg sin equipo para 2004.

Tras dos años como amateur, volvió a mediados del 2006 en el equipo austríaco Vorarlberg (renombrado Team Volksbank en 2007).

Cinco veces estuvo presente en la Vuelta a España, de las cuales en cuatro completó el recorrido y en 1997 obtuvo la posición 111.º como su mejor resultado.

Logró varios podios como en 2001, logrando un tercer lugar en la etapa León-Gijón detrás de Erik Zabel y Óscar Freire o en 2002, nuevamente tercero en la etapa Jaén-Málaga detrás de Mario Cipollini y Erik Zabel.