En 1439 el castillo fue adquirido por el marqués Orlando Pallavicino (il Magnifico); en 1563 pasó al Duque de Saboya, Manuel Filiberto, cuando la capital del ducado fue transferido desde Chambéry a Turín.
Posteriormente, Manuel Filiberto otorgó Stupinigi a la Orden de los Santos Mauricio y Lázaro.
Las obras comenzaron en 1729 y dos años más tarde estaba preparado para albergar la primera partida de caza.
El parte, hoy Parco Naturale di Stupinigi, que cubre una extensión de bosques y tierra agrícola en Stupinigi Candiolo y Orbassano, fue declarada reserva natural en 1991.
No ha habido caza aquí desde el siglo XIX, pero proporciona un refugio a plantas raras y vida salvaje.