En 1996 se convirtió en el segundo astronauta en volar en seis vuelos espaciales, y es el astronauta con mayor educación formal con seis títulos académicos.Musgrave es el único astronauta que voló a bordo de los cinco transbordadores espaciales.en química del Marietta College en 1960, un doctorado en medicina del Columbia University College of Physicians and Surgeons en 1964, un M.S.Aunque no calificó como piloto hasta completar su entrenamiento de astronauta estipulado, Musgrave ha volado 17.700 horas en 160 diferentes tipos de aviones civiles y militares, incluidas 7.500 horas en aviones a reacción.Es miembro de Phi Delta Theta, Alpha Kappa Psi, la Asociación Americana para el Avance de la Ciencia, Beta Gamma Sigma, la Asociación Médica de Aviación Civil, la Asociación de Médicos Voladores, la Academia Internacional de Astronáutica, la Asociación de Aviación del Cuerpo de Marines, el National Aeronautic Association, National Aerospace Education Council, National Geographic Society, Navy League, New York Academy of Sciences, Omicron Delta Kappa, Soaring Club of Houston, Soaring Society of America y United States Parachute Association.
Musgrave, anclado en el extremo del
Canadarm
, se prepara para ser elevado a la parte superior del
telescopio espacial Hubble
para instalar cubiertas protectoras en los magnetómetros como parte del
STS-61
