Asistido por el Wisconsin Innocence Project, fue exonerado cuando la mejorada prueba de ADN encontró una coincidencia con otro hombre ya condenado a otros abusos sexuales.

La sentencia fue suspendida y a cambio Avery pasó diez meses en la cárcel del Condado de Manitowoc, fue puesto en libertad condicional durante diez años, y se le ordenó pagar una indemnización.

[6]​ Avery fue sentenciado a seis años por poner en peligro la seguridad de otra persona.

Avery presentó una demanda federal por 36 millones de dólares contra el Condado de Manitowoc, su sheriff anterior, Thomas Kocourek, y su antiguo Fiscal del distrito, Denis Vogel.

Él mantuvo que las autoridades estaban intentando acusarle por la desaparición de Halbach, para que le resultase más difícil conseguir la absolución por el pendiente caso civil relacionado con la falsa condena por agresión sexual.

Dijo que en una temprana votación, siete de los miembros del jurado votaron no culpable, y que él estaba perplejo por cómo después el jurado acordó su veredicto de culpabilidad.

Ella estará asistida por Tricia Bushnell, directora legal del Midwest Innocence Project.

[25]​[26]​ El 7 de enero de 2016, la Casa Blanca respondió a la petición, declarando que, desde entonces, Avery y Dassey "son ambos prisioneros estatales, el presidente no puede indultarles.

El indulto en este caso necesitaría ser emitido a nivel estatal por las autoridades apropiadas.

Ahora, un equipo dirigido por Shawn Rech está trabajando en una segunda parte para la serie documental llamada Making a Murderer y durante el proceso, un asesino habría confesado ser el verdadero autor del crimen.

Rech señala que no pueden confirmar la legitimidad de la confesión, pero al tratarse de un asesino condenado han decidido pasar todas las pruebas a la policía y a los abogados del caso para que puedan investigarlo.

Kathleen Zellner, abogada de Steven Avery, ha confirmado haber recibido la confesión, pero ha asegurado en Twitter que no sirve de nada a no ser que pueda ser corroborada.

Sin embargo, Ken Kratz, el fiscal que se encargó del juicio de Avery ha afirmado en la red social que la existencia de la confesión suponía una novedad para él y no haría comentarios hasta tener los detalles.