El MY Steve Irwin fue el buque principal de la Sea Shepherd Conservation Society.
Por muchos años fue dirigido por el líder histórico de la organización; capitán Paul Watson.
Antes llamado MV Robert Hunter, posteriormente fue renombrado con el nombre del conservacionista australiano Steve Irwin fallecido el 4 de septiembre de 2006.
La función principal del MY Steve Irwin es, igual que los otros dos buques de la flota (RV Robert Hunter y la RV Sirenian), la de entorpecer las tareas de los balleneros, especialmente los japoneses.
Afirman regirse por la Carta Mundial de las Naciones Unidas para la Naturaleza (1982) y otras leyes que protegen a las especies marinas y sus entornos.