[1]​ Fue criado en el barrio Maryvale, Phoenix, realizando sus estudios primarios en el Starlight Park Elementary School y secundarios en el Trevor G. Browne High School.

Sus estudios superiores los cursó en el Rio Salado Community College.

[2]​ Entre 1998 y 2002, Gallardo fue designado por la gobernadora Janet Napolitano como miembro del Consejo Consultivo de Derechos Civiles de Arizona.

Fue reelecto por los periodos de 2004, 2006 y 2008.

[3]​ Como una forma de manifestación en contra de la Ley SB-1062 de Arizona, una iniciativa estatal que permite negar el acceso a servicios en el comercio a personas LGBT sobre la base de criterios religiosos, Gallardo salió del armario públicamente como gay en 2014.