[1]​ Nació en Bellingham, Washington, Baker comenzó su carrera en los ovalos de dirt track del Pacífico Noroeste.

[1]​ Sus buenos resultados le valieron un lugar en el equipo Yamaha factory team para la temporada 1977.

[1]​ Comenzó el año ganando el prestigioso Daytona 200 antes de viajar a Europa para competir en los campeonatos del mundo.

[1]​[2]​[3]​ Baker ganó el título 1977 de la Fórmula 750 y acabó en segundo lugar detrás de Barry Sheene en el campeonato del mundo 500cc.

[1]​ Al final de esa temporada, Baker sufrió un devastador accidente en el circuito de Mosport en Canadá que lo dejó con un brazo roto y una lesión en su pierna izquierda.