Stephen Kern Robinson (n. 26 de octubre de 1955) es un astronauta nacido en Sacramento, California.Sus padres, William y Joyce Robinson, viven en Moraga, California.Robinson sirvió como especialista de la misión para la STS-114.Anteriormente viajó en el transbordador espacial, en STS-85 y STS-95.El 3 de agosto de 2005, como parte de la STS-114, Robinson fue el primer ser humano que reparó manualmente la parte inferior del transbordador espacial.