Nacido en Templeton, Massachusetts, se trasladó a Luisiana a la edad de 18 años, estudió y ejerció el Derecho; horrorizado por la esclavitud, se convirtió en abolicionista.

Después de haberse trasladado a Texas en 1839, él y su familia estaban casi fueron asesinados a causa de sus conferencias abolicionistas y tuvo que huir en 1843.

Andrews viajó a Inglaterra donde no tuvo éxito en la recaudación de fondos para el movimiento abolicionista en América.

Elaboró un idioma "científico", "Alwato", en el que solía conversar y cartear con sus alumnos.

En el momento de su muerte fue compilado un diccionario del mismo, que se publicó póstumo.