Steneosaurus es un género extinto de crocodiliforme teleosáurido que vivió desde el Jurásico Medio (Calloviano).
Ejemplares fosilizados han sido hallados en Inglaterra y Francia.
Un reciente análisis filogenético realizado sobre las relaciones evolutivas de Thalattosuchia no encontró apoyo para la monofilia de Steneosaurus, con los géneros Machimosaurus y Teleosaurus terminando dentro de Steneosaurus y por lo tanto pendientes de revisión.
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