Steinólfur hinn lági Hrólfsson (apodado el Bajo, n. 860) fue un caudillo vikingo de Ogdum, Rogaland, Noruega que acompañó a Geirmundur heljarskinn Hjörsson en su migración a Islandia tras la derrota en la batalla de Hafrsfjord.
Era hijo del colono noruego Hrólfur Steinólfsson (n. 835).
Fundó su hacienda en Fagradalsfjall, Staðarhóll, Dalasýsla.
[1][2] Steinólfur también aparece mencionado como personaje histórico de la saga Þorskfirðinga,[3] y saga de Víga-Glúms.
[4] Una de sus hijas, Þuríður Steinólfsdóttir (n. 895) fue esposa de Sleitu-Björn Hróarsson, y madre de Þjóðrekur Björnsson.