Un espécimen fragmentario de Stegosaurus descubierto en Portugal y que data del intervalo entre elKimmeridgiano superior al Titoniano inferior ha sido asignado tentativamente a esta especie.
Estas placas parecidas a espinas parecen haber sido emparejadas, debido a la presencia de al menos un par que son idénticos pero reflejados.
S. ungulatus también parece haber tenido fémures y huesos de la cadera más largos que otras especies.
No se han encontrado especímenes con conjuntos completos o articulados de púas de la cola, pero no se han encontrado especímenes adicionales que conserven ocho púas juntas.
Es posible que el par adicional de púas proviniera de un individuo diferente, y aunque no se encontraron otros huesos adicionales con el espécimen, estos pueden encontrarse si se realizaron más excavaciones en el sitio original.