Steelville es una ciudad ubicada en el condado de Crawford en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Steelville se encuentra ubicada en las coordenadas 37°58′11″N 91°21′17″O / 37.96972, -91.35472.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Steelville tiene una superficie total de 6.27 km², de la cual 6.27 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 1642 personas residiendo en Steelville.

De los 1642 habitantes, Steelville estaba compuesto por el 96.1% blancos, el 0.97% eran afroamericanos, el 1.16% eran amerindios, el 0.43% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.55% eran de otras razas y el 0.79% pertenecían a dos o más razas.