En el año 2010 tenía una población de 3,610 habitantes y una densidad poblacional de 633 personas por km².
[2] Stanhope se encuentra ubicado en las coordenadas 41°54′46″N 74°42′09″O / 41.91278, -74.70250.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $63,059 y los ingresos medios por familia eran $73,203.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $49,861 frente a los $36,545 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $27,535.