[2]​ Stafford se encuentra ubicada en las coordenadas 29°37′33″N 95°33′57″O / 29.62583, -95.56583.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Stafford tiene una superficie total de 18.22 km², de la cual 18.11 km² corresponden a tierra firme y (0.58%) 0.11 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 17693 personas residiendo en Stafford.

De los 17693 habitantes, Stafford estaba compuesto por el 36.64% blancos, el 27.45% eran afroamericanos, el 0.57% eran amerindios, el 22.81% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 9.28% eran de otras razas y el 3.23% pertenecían a dos o más razas.

[5]​ El Distrito Escolar Municipal de Stafford gestiona escuelas públicas.